機械手臂導引定位裝置

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

107143702

專利證號

I 672202

專利獲證名稱

機械手臂導引定位裝置

專利所屬機關 (申請機關)

國立虎尾科技大學

獲證日期

2019/09/21

技術說明

【中文】 一種機械手臂導引定位裝置，包含一定位用夾治具以及一觸發組件。定位用夾治具係用以固定於一待夾取物件上，並具有一導引定位槽，且導引定位槽內設有一按壓開關組件。觸發組件係可拆卸地裝設於一機械手臂之一作業端部。其中，當作業端部帶動觸發組件沿朝定位用夾治具移動時，觸發組件係藉由導引定位槽之引導而對按壓開關組件進行按壓，使按壓開關組件發送一觸發訊號至一控制主機，而控制主機更依據觸發訊號停止驅動機械手臂，並紀錄作業端部之座標定位點。 【英文】 A mechanical arm guiding and positioning device includes a positioning fixture and a trigger assembly. The positioning fixture is fixed to an object to be grasped and has a guiding positioning groove. A switch assembly is disposed on the guiding positioning groove. The trigger assembly is removably mounted to a working end of a robot arm. Wherein, when the working end drives the trigger assembly to move toward the positioning fixture, the triggering component presses the pressing switch component by guiding the guiding slot, so that the pressing switch component sends a trigger signal to a control host, and The control host stops driving the robot arm according to the trigger signal, and records the coordinate positioning point of the working end.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智財技轉組

連絡電話

(05)6315933

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