關節活動度量測裝置及其量測方法JOINT RANGE OF MOTION MEASURING APPARATUS AND MEASURING METHOD THEREOF

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

101117864

專利證號

I 549655

專利獲證名稱

關節活動度量測裝置及其量測方法JOINT RANGE OF MOTION MEASURING APPARATUS AND MEASURING METHOD THEREOF

專利所屬機關 (申請機關)

國立成功大學

獲證日期

2016/09/21

技術說明

本專利提出一穿戴式人體關節活動度量測裝置及其關節角度估測方法，其可有效地藉由量測人類肢體部位活動時所產生的運動資訊，並精確的估測關節活動度，以期有效地輔助醫生在臨床上評估分析病患的關節病症狀況。本專利包含一關節活動度感測單元、一關節活動度估測單元、一關節活動度顯示單元及一關節活動度分析單元。該關節活動度感測單元包含加速度計、陀螺儀、磁力計及訊號傳輸模組；其主要負責感測所配戴肢體部位運動時所產生的關節活動訊號(加速度訊號、角速度訊號及方位角訊號)，並將關節活動訊號傳輸至關節活動度估測單元。該關節活動度估測單元，包含濾波單元、姿態角運算單元及關節活動度運算單元；其主要負責接收關節活動訊號後，在濾波單元中進行關節活動訊號之雜訊濾波；在姿態角運算單元方面則是進行運算肢體在三維空間中動作所產生的姿態角(如尤拉角中的滾轉角Roll、俯仰角Pitch、偏航角Yaw等)；在關節活動度運算單元方面則是將三維空間中的姿態角轉換為關節活動角度。該關節活動度顯示單元主要負責接收關節活動角度數值並將其顯示出來。該關節活動度分析單元包含虛擬人物互動單元、關節活動度分析評估單元、儲存單元和顯示單元；在虛擬人物互動單元方面主要負責接收姿態角數值後，並由虛擬人物產生與所配戴肢體部位相對應的動作，與使用者產生互動。在關節活動度分析評估單元方面，主要負責接收關節活動角度數值，醫師與治療師可以藉由此一關節活動角度數值評估病患接受治療後的療效。該儲存單元負責儲存姿態角數值、關節活動角度數值及醫師或治療師之分析評估結果。該顯示單元負責顯示虛擬人物互動介面、姿態角數值、關節活動角度數值及醫師或治療師之分析評估結果。 This technology presents a wearable motion measuring apparatus and measuring method thereof.

備註

本部(收文號1100027013)同意該校110年5月12日成大產創字第1101101269號號函申請終止維護專利(成大)

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