擬真觸覺力回饋裝置及其方法REALISTIC TACTILE HAPTIC FEEDBACK DEVICE AND REALISTIC TACTILE HAPTIC FEEDBACK METHOD THEREOF

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

13/845,282

專利證號

US 8,902,051 B2

專利獲證名稱

擬真觸覺力回饋裝置及其方法REALISTIC TACTILE HAPTIC FEEDBACK DEVICE AND REALISTIC TACTILE HAPTIC FEEDBACK METHOD THEREOF

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2014/12/02

技術說明

一種擬真觸覺力回饋裝置，其包括控制單元、致動器與虛擬振動信號感測器模組。於訓練模式下，控制單元依序產生多個訓練信號，致動器用以依序接收多個訓練信號並據此依序產生多個第二虛擬振動信號，虛擬振動信號感測器模組依序接收多個第二虛擬振動信號並據此產生多個第二感測信號，且控制單元依據多個第二感測信號與多個訓練信號求解控制單元的傳輸函數。於正常模式下，控制單元透過其傳輸函數將第一感測信號轉換為控制信號，而致動器將控制信號轉換為第一虛擬振動信號。 A realistic tactile haptic device comprises a controller, an actuator, and a realistic vibration signal sensor module. In a training mode, the controller generates training signals sequentially, the actuator sequentially receives the training signals and generates second realistic vibration signals, the realistic vibration signal sensor module sequentially receives the second realistic vibration signals and generates second sensing signals, and the controller solve a transfer function thereof according to the second sensing signals and the training signals. In a normal mode, the controller transforms a first sensing signal to a control signal by using the transfer function thereof, and the actuator generates a first realistic vibration signal according to the control signal.

備註

本部(收文號1100075104)同意該校110年12月24日校研發字第1100095825號函申請終止維護專利(台大) 本會(收文號1120021426)同意該校112年4月13日校研發字第1120029770號函申請撤銷終止維護專利(臺灣大學)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

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