多電源無人飛機

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

103118067

專利證號

I 619643

專利獲證名稱

多電源無人飛機

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣科技大學

獲證日期

2018/04/01

技術說明

過去空中無人飛機（UAV）的電源大部分為鋰電池，而UAV研究階段皆屬於飛機的行為功能與功能應用面的探討，其續航力長短反而是實際使用面的瓶頸，尤其在救災及探勘的情狀中，UAV功能需求反而少，其航行時間的控制與掌握則是完成任務的關鍵也是實際運用運用面或量產UAV的主要的問題。 此專利設計是為了解決人類和陸地機器人因環境因素無法進入災區執行任務或截取資訊為出發點，架構在空中無人機上的電源系統；運用太陽、雨水、空氣以及鋰電池建立一個獨立循環能源系統，其中透過UAV各感測器，外部截取太陽功率、雨量、含氧量，內部分析鋰電池電力存量、燃料電池存量、太陽可提供電力，再把資訊交給電力分配系統判斷。電力分配系統為計算機可運算之程式，其中包過決策方法、類神經網路、人因學習等智慧型控制技術，完成UAV電力運用的動作決策，最後有效率地掌握和拉長飛航時程。 此專利以救災和探勘為前提，減少UVA作業時因電力因素而一去不返的失敗機率，讓UAV能在外地透過再生能源的交叉運用，即使長時間無人更換裡電池也能也能獨立恢復電力，進而完成任務。 Most of the power used in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is lithium batteries. The bottle neck for actual application is the flight endurance. Especially in disaster response and exploration, it demand less in UAV function. This patent aimed to develop an UAV power distribution system utilizing sun, rain, air and lithium battery. The remained power, rain and oxygen amount are measured through UAV onboard sensors. The power system distribute energy utilization among solar cell, fuel cell and lithium battery. The intelligent power control system include fuzzy logic, artificial neural network and genetic algorithm for an efficient and effective control and elongation of the flight duration. This patent aimed at the disaster rescue and monitoring. It will reduce the task failure rate for unreturned UAV due to power loss. Through the hybrid use of renewable energy to charging conventional lithium battery in real time, the UAV can resume the power to complete the task.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

技術移轉中心

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