SINGLE HYBRID MOTOR, DUAL HYBRID MOTOR AND HYBRID MOTOR ASSEMBLY

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

15/149,792

專利證號

US 10,236,796 B2

專利獲證名稱

SINGLE HYBRID MOTOR, DUAL HYBRID MOTOR AND HYBRID MOTOR ASSEMBLY

專利所屬機關 (申請機關)

中原大學

獲證日期

2019/03/19

技術說明

研究內容主要包括楔子型線性及旋轉壓電陶瓷馬達設計、驅動控制器設計、系統控制方法、多軸平台機構設計、及系統功能測試驗證。計畫將研製一種新型的壓電陶瓷複合式材料其具有d33 與d15 特性可分別產生縱向及斜橫向形變運動，提供線性及旋轉壓電陶瓷馬達作動所需。並與其它擬開發之純剪應變型(d15)壓電馬達、混合式壓電馬達比較性能優劣。驅動器設計包括處理器設計、光電耦合電路設計、昇壓式電源電路、全橋換流器、諧振電路與誤差補償電路等。控制器設計將分別探討配合以電壓之振幅、頻率、及相位差之控制模式，以及結合EWMA 及Internal Model 控制架構之速度方法，並據此建立滿足速度與位置之回授控制系統。設計體積小運行平順之多軸平台，亦是研究重點之一。最後進行系統整合測試及功能驗證，包括架設量測系統與電腦及驅動控制器結合、及性能確認與設計修正。 Research topics include piezoelectric ceramics and linear/rotary wedge-type motor design, driving circuitry design, controller design, multi-axis mechanism design, system integration as well as testing, and performance evaluation. A new type of composite piezoelectric ceramic material is proposed which can provide d33 contributing the longitudinal deformation and d15 contributing the transverse deformation for both linear and rotary motor design. Performance of this type of motor will compare with other two types, pure d15 and hybrid, linear and rotary motors. The driver includes the optical coupler circuitry design, boost switching regulator design, full-bridge circuitry design, resonant circuitry design and error comparative circuitry design. Three different ways of control modes including the amplitude, frequency and phase difference of the applied voltage are tested and evaluated.

備註

本部(收文號1110005054)同意該校111年1月20日原產字第1110000299號函申請終止維護專利(中原大學)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作暨專利技轉中心

連絡電話

(03)2651830

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