動力輔助義肢結構之控制系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

100108199

專利證號

I 403313

專利獲證名稱

動力輔助義肢結構之控制系統

專利所屬機關 (申請機關)

長庚大學

獲證日期

2013/08/01

技術說明

本發明係有關於一種動力輔助義肢結構之控制系統，其包含一感測模組與一運算控制電路。感測模組係用以感測一人體之一患側腳而產生至少一肌電訊號與一壓力訊號，運算控制電路係耦接感測模組，並接收肌電訊號與壓力訊號而依據一步態對應表產生一控制訊號，控制訊號用以控制一義肢結構模擬人體之步伐。如此，本發明藉由運算控制電路依據步態對應表而轉換肌電訊號與壓力訊號為控制訊號，以控制一義肢結構模擬該人體之踝關節的角度，而達到增加使用者在行走上的便利性並減少耗費體力。 The invention relates to one kind of control system of power-assisted prosthesis, which consists of a sensor module and computing control module. The sensor module is used to monitor EMG signals and foot pressure signals of affected leg of amputee. The computing control module is used to connect to the sensor module and receive the EMG signals and foot pressure signals. Besides, the computing control module also calculates a control signal to simulate the ambulation of normal person by using calculating from gait table. Thus, the invention can be used to simulate the ambulation of normal person by controlling the ankle joint of prosthesis. This mechanism is produced by calculating the control signals from EMG signals and foot pressure signals. This system will increase the convenience of walking and decrease the consumption of energy.

備註

本部(收文號1070081078)同意該校107年11月19日長庚大字第1070110206號函所報終止維護專利。

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