目標偵測裝置及其方法TARGET DETECTION DEVICE AND ITS DETECTION METHOD

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

11/984,556

專利證號

US 7,545,312 B2

專利獲證名稱

目標偵測裝置及其方法TARGET DETECTION DEVICE AND ITS DETECTION METHOD

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2009/06/09

技術說明

本發明為一種目標偵測裝置及其方法，其利用一發射單元發射偵測脈波，以偵測目標物， 該目標物反射該偵測脈波而產生反射脈波；複數量測單元分別於不同位置接收對應於目標 物之反射脈波，且分別依據所接收之反射脈波，各產生距離與速度之量測值；複數二階卡 爾曼濾波器分別依據所對應之該量測單元所產生之量測值進行運算，各產生距離、速度與 加速度之估算值；一運算單元連接該些二階卡爾曼濾波器，依據該些估算值進行三角定位 運算，而產生對應於該目標物之距離分量值、速度分量值與加速度分量值。

備註

本部(收文號1060068210)同意該校106年8月29日校研發字第1060072248號函申請終止維護專利

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

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