義肢感知補償系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

099126623

專利證號

I 523648

專利獲證名稱

義肢感知補償系統

專利所屬機關 (申請機關)

長庚大學

獲證日期

2016/03/01

技術說明

一種義肢感知補償系統，係裝設於人體下肢的一健側腳及一患側腳上，該義肢感知補償系統包含：一控制模組、一步態感測模組及一義肢機構。控制模組包括一步態資料儲存器及一耦接於步態資料儲存器的步態控制器；步態感測模組耦接於步態資料儲存器，用以感測健側腳的步態並將其相關步態資訊儲存於步態資料儲存器；義肢機構裝設於患側腳，步態控制器根據步態資料儲存器中相關的步態資訊控制義肢機構的步態，使得義肢機構可以模擬健側腳的動作，讓患側腳的感知如同健側腳一般，以達協同控制之目的。 Prosthesis with proprioception compensation is installed on both affected side and unaffected side. This prosthesis includes a control module, a gait sensing module and a prosthesis mechanism. The control module includes a gait pattern memory and a gait controller that connected with gait pattern memory. The gait sensing module connected with gait pattern memory was used to obtain unaffected side gait phase and store gait information in gait pattern memory. In order to proprioception compensation control, the prosthesis mechanism is installed on affected side, and gait controller can control the knee angle according to gait pattern memory to mimic the unaffected side knee motion.

備註

本部(收文號1100006720)同意該校110年1月25日長庚大字第1100010294號函申請終止維護專利(長庚大學)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

技術移轉中心

連絡電話

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