具有自我平衡功能之單輪式個人綠能載具Personal, Green-Energy, Transportation Device with Single Wheel and Self-Balancing Function

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

12/908,154

專利證號

US 8,417,404 B2

專利獲證名稱

具有自我平衡功能之單輪式個人綠能載具Personal, Green-Energy, Transportation Device with Single Wheel and Self-Balancing Function

專利所屬機關 (申請機關)

國立清華大學

獲證日期

2013/04/09

技術說明

本具有自我平衡功能之單輪式個人綠能載具發明係關於一種具有自我平衡功能之單輪式個人綠能載具，係以人力為主要驅動力，並結合電力輔助自我平衡的單輪式個人綠能載具，其包括：一本體、一單輪、一踏板部、一鏈條、一輪內式馬達、與一感測控制模組，其中，當該個人綠能載具具有自我平衡功能之單輪式個人綠能載具行走之時，該感測控制模組可即時地偵測該本體之平衡狀況，並控制該輪內式馬達輸出一平衡力矩與一輔助力矩，以執行本體之自我平衡。 The present invention relates to an individual green-energy carrying device with a single wheel and a self-balancing function, the individual green-energy carrying device is drove by the manpower and executes the self-balancing function through the electric power, and comprises: a main body, a wheel, a pedal portion, a roller chain, a motor within wheel, and a sensing control module, wherein the sensing control module detects the balance condition of the main body when the individual green-energy carrying device is drove, and then the sensing control module controls the wheel within the motor to output a balancing torque and an auxiliary torque for maintaining the self balance of the main body.

備註

本部(收文號1050048245)同意該校105年7月11日清智財字第1059003575號函終止維護專利19件(清華)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智財技轉組

連絡電話

03-5715131-62219

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