嵌入式網路操控之光流影像定位全方向運動系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

094138828

專利證號

I 287103

專利獲證名稱

嵌入式網路操控之光流影像定位全方向運動系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2007/09/21

技術說明

本發明主要是研製一個高精度定位的全方位運動之網路控制平台設計。運用對地面光流影像偵測法配合嵌入式網路技 術整合達到一個低成本高整合度之運動平台。主要應用為家用機器人系統以及室內移動式機器人提供一個二維平面 下，三自由度運動(x,y軸平移，z軸旋轉)且並同時擁有高精度低成本的定位技術移動平台設計。並藉由嵌入式網路技 術之整合達到分散式計算以及遠端控制之能力。

備註

本部(收文號1040087827)同意該校104年12月10日交大研產學字第1041013203號函申請終止維護專利

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智慧財產權中心

連絡電話

03-5738251

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