軟性夾爪及其設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體Soft actuator, gripping jaws, method, computer program product and computer readable recording medium for designing such

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

110115005

專利證號

I 775411

專利獲證名稱

軟性夾爪及其設計方法、電腦程式產品、電腦可讀取紀錄媒體Soft actuator, gripping jaws, method, computer program product and computer readable recording medium for designing such

專利所屬機關 (申請機關)

國立成功大學

獲證日期

2022/08/21

技術說明

利用一個撓性機構拓樸最佳化演算法來設計一個氣動軟性彎曲致動器，並藉由二個(或二個以上)的軟性致動器的組合來設計一個二指(或多指)的氣動軟性夾爪。氣動軟性致動器的本體為軟性材料，具備中空的氣室，可藉由輸入氣壓使軟性致動器彎曲變形而作動。本發明的氣動軟性夾爪可安裝於一般的工業機械手臂之上，用於夾取形狀尺寸不同的目標物，且不會造成脆弱目標物的損傷，可有效解決食品、農產品及玻璃製品等產業所需的脆弱與不規則目標物之自動化取放問題。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

企業關係與技轉中心

連絡電話

06-2360524

網址