影像環境邊界之動態設定方法及人員活動內容之即時判定方法METHOD FOR DYNAMICALLY SETTING ENVIRONMENTAL BOUNDARY IN IMAGE AND METHOD FOR INSTANTLY DETERMING HUMAN ACTIVITY

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

13/207,782

專利證號

US 8,634,595 B2

專利獲證名稱

影像環境邊界之動態設定方法及人員活動內容之即時判定方法METHOD FOR DYNAMICALLY SETTING ENVIRONMENTAL BOUNDARY IN IMAGE AND METHOD FOR INSTANTLY DETERMING HUMAN ACTIVITY

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2014/01/21

技術說明

本發明「一種移動式攝影機之人員活動偵測技術」提出一個利用人體姿態與所在環境位置的組合來達成人員活動偵測的技術。利用單眼視覺攝影機來截取影像，並辨識出環境中人的存在，接著會分析人的姿態；而人所在位置是利用自動設定的環境邊界來判別。自動設定環境邊界是利用辨識到環境中一個固定的目標物，接著利用預先訓練好之目標物與環境邊界關係式來自動設定攝影機移動過後之新的環境邊界。如此可讓一個移動式平台(如:機器人)，在環境中更流暢的辨識與互動。 This invention proposes a vision-based human activity detection system using a moveable camera. This system can be used for human-robot interaction in a home setting to provide service to people. A monocular camera is employed to find a human in the image, then five common human poses can be recognized. By combining information from human location, human pose and the stay time, the human activity detection can be completed. An environmental boundary detection method is proposed to determine the location of a human in the environment. This invention uses features in the environment to automatically set environmental boundary, such that human location in the environment can be obtained.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智慧財產權中心

連絡電話

03-5738251

網址