利用表面粗糙度接觸機制的纖維質可撓式觸覺感測裝置

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

101122985

專利證號

I 502467

專利獲證名稱

利用表面粗糙度接觸機制的纖維質可撓式觸覺感測裝置

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2015/10/01

技術說明

本發明係有關一種可撓式觸覺感測裝置，其將導電高分子溶液塗佈到紙或其他纖維式基材上，另將導電高分子塗佈在可撓式基材上，然後將兩基材面對面放置以形成觸覺感測裝置之基本元件。本發明係利用紙張表面的不規則性和可壓縮性，當兩基材間接觸表面之等效(接觸)電阻受到外部壓力而改變時，可藉由測量儀偵測電阻的變化而達到壓力感測之功能。 細節包含了：將導電高分子溶液（如PEDOT:PSS）以噴墨打印方式塗佈於紙上(或可撓式基材上)製成電極，與另一塗佈有導電高分子的可撓式基材（如PET）面對面疊合，利用紙原本之粗糙表面與纖維可壓縮性，使疊合面間的接觸電阻隨外力施壓而變化，形成觸覺感測元件 The invention is related to a flexible tactile sensing cell and a method thereof, in which conductive polymer solution (ex. PEDOT:PSS) is applied onto a paper (or other fibrous substrate). The fibrous substrate is then face-to-face placed upon and assembled with the other flexible substrate (ex. PET) coated by conductive polymer to form the basic configuration of the tactile sensing element. By utilizing the surface irregularity and compressibility of the paper and as the consequence of the contact resistance between the two substrates varying with the external applied pressure, the invention is capable of sensing the tactile pressure via detecting variation of the resistance using a measuring instrument.

備註

本部(收文號1100057959)同意該校110年9月16日校研發字第1100067275號函申請終止維護專利(台大)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

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