定位方法METHOD FOR POSITIONING A TO-BE-POSITIONED DEVICE

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

15/063,239

專利證號

US 9,568,586 B2

專利獲證名稱

定位方法METHOD FOR POSITIONING A TO-BE-POSITIONED DEVICE

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2017/02/14

技術說明

本案僅利用一簡易距離地標加上載具上所量測之行走指向資訊，即可以達到定位、軌跡重建等功效。其中距離地標可以利用現有技術例如：超音波測距模組、紅外線測距模組、雷射測距模組、無線電測距模組等；而指向資訊則可以利用慣性感測器或是電子羅盤等指向裝置架設於載具上。硬體成本低，避免累積誤差，而且架設容易，可提供為許多應用之核心技術，例如未知環境探索、大範圍導航、與小範圍區塊導引等。 本案困難點在於此系統不單存在非線性雜訊的干擾，更因為量測資訊的不足使得我們無法得到一個閉合形式的數學解，因此我們從數學、幾何學、訊號處理等各個角度，深入分析此問題並提出了幾個假設，在最小限度地影響整個系統的使用條件下找到一個可收斂的解析解。 This patent uses a single range-based landmark and heading information to localize the mobile robot’s coordinate point with respect to the landmark and to rebuild the moving path. The range-based landmark can be used by existing techniques such as: ultrasonic sensing module, RF module, laser scanner, or radio module etc. And the heading information can be estimated by using the inertia measurement unit or an e-compass, which is set on the mobile robot. This system has the advantages contain: low cost in hardware, avoiding integration error, setting easily. It can be applied as a core technology for many application like unknown environment development, large ranged navigation, and local field guideline etc.

備註

本會(收文號1120019924)同意該校112年4月7日陽明交大研產學字第1120010771號函申請終止維護專利(國立陽明交通大學)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智慧財產權中心

連絡電話

03-5738251

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