具安全防護之無感測器可適變剛性致動器SENSORLESS ADAPTIVE SAFETY ACTUATOR(SASA)

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

13/013,900

專利證號

US 8,631,717 B2

專利獲證名稱

具安全防護之無感測器可適變剛性致動器SENSORLESS ADAPTIVE SAFETY ACTUATOR(SASA)

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2014/01/21

技術說明

在過去機器手臂由於價格昂貴且多應用於大型工廠之產線裝配上，對於機器手臂設計之要求一直停留在精準、平滑、快速等發展方向，在安全上卻多使用消極的防護方式處理且多與機械手臂設計分開考量。也因此人與機械手臂只能各司其職，而無法藉由合作達到更高之利益與效用。 ㄧ般的自動化工廠都是操作員與機械手臂保持適當之距離來做意外的預防，資本雄厚之工廠會加裝昂貴之感測器，同時具有緊急停止按鈕，以及具有複雜之控制系統等裝置做為保護，然而，對於中小企業或是家庭用服務型機器加裝這些裝置將大大的提高成本且會佔用更多空間。 ㄧ種具安全防護之無感測器可適變剛性致動器，包括：一驅動元件、嚙合於驅動元件的至少一傳動元件、嚙合於傳動元件的一作動元件、連接於傳動元件的一撓性裝置以及連接於作動元件的ㄧ作動裝置，該作動裝置正常運作時，撓性裝置為固定狀態，該作動裝置受到衝擊時，撓性裝置使傳動元件與驅動元件或作動元件分離。藉此，可避免使用者受到作動裝置能量輸出造成傷害，進而令使用者可更安全的與作動裝置互動。 A safe guard sensorless adaptive stiffness actuator includes a driving unit, an at least one transmission unit meshing with the driving unit, an actuation unit meshing with the transmission unit, a flexible apparatus connecting with the transmission unit, actuation apparatus connecting with the actuation unit. The flexible apparatus is stationary state as the actuation apparatus working normally. The flexible apparatus separates the transmission unit and the driving unit, or separates the transmission unit and the actuation unit as the actuation apparatus is bumped. Therefore, the safe guard sensorless adaptive stiffness actuator would prevent user damaged from the actuation apparatus outputting energy, so it would improve the security interaction between user and the actuation apparatus.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

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