感測節點之定位方法及系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

102129674

專利證號

I 510117

專利獲證名稱

感測節點之定位方法及系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺北科技大學

獲證日期

2015/11/21

技術說明

本專利為一種無範圍基礎演算法之定位方法，其演算法依結構進一步分成距離估測和位置估算兩個部份。在距離估側面，以多跳式的DV-hop來計算盲節點與各個錨節點之間的距離。在位置估算面，以Min-max method形成的邊界加入增量距離之考量，來進盲節點的座標估算。其特徵在於讓錨節點建立的邊界有更多交集的機率，以增加定位精準度。並且避免運算複雜的Lateration和最小平方運行在位置的估算，使其達到降低定位系統的計算量。本專利提出的系統與方法，依實驗模擬結果，可有效降低大型無線感測網路的定位誤差和運算量。 In this patent, a localization approach that range-free algorithms has been proposed. The proposed approach is split into distance estimated and position estimated according to the structure. First, we use multi-hop DV-hop method to calculate the distance between the blind node and each anchor node in the distance estimated. Then, based on the Min-Max method, we consider increased distance to the estimation of the blind node coordinates in the position estimated. This approach will leave higher percentage in the over lapping boundaries established around the anchor nodes to increase the localization accuracy. This could avoid complex calculation using Lateration and least square methods for position estimations, which reduces the amount of calculation of the localization system. According to simulation results, the proposed approach could effectively reduce localization error and operation of large scale wireless sensor networks.

備註

本部(收文號1090026809)同意該校109年5月8日北科大產學字第1097900107號函申請終止維護專利(北科大)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

專利技轉組

連絡電話

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