基於深度學習的行車輔助系統及其方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

109115647

專利證號

I 734472

專利獲證名稱

基於深度學習的行車輔助系統及其方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2021/07/21

技術說明

本發明關於一種基於深度學習的行車輔助系統及其方法，係採用一階段物 件偵測神經網路，並應用於嵌入式裝置以快速運算並判定行車物件資訊。此系 統包括影像擷取模組、特徵萃取模組、語意分割模組及車道處理模組。其中， 車道處理模組更包括車道線二值化子模組、車道線分群組模組及車道線擬合子 模組。 The invention relates to a driving assistance system based on deep learning and the method thereof. The system adopts an one-stage object detection neural network, and is applied to an embedded device to quickly calculate and determine the information of moving objects. The system comprises an image capture module, a feature extraction module, a semantic segmentation module and a lane processing module. Wherein, the lane processing module further comprises a lane line binary submodule, a lane line clustering submodule and a lane line fitting submodule.

備註

本會(收文號1120021580)同意該校112年4月14日陽明交大研產學字第1120006769號函申請專利讓與(國立陽明交通大學)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

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連絡電話

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