重構內視鏡之三維影像的方法與系統METHOD AND SYSTEM FOR RECONSTRUCTING 3-D ENDOSCOPIC IMAGES

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

095127782

專利證號

I 323425

專利獲證名稱

重構內視鏡之三維影像的方法與系統METHOD AND SYSTEM FOR RECONSTRUCTING 3-D ENDOSCOPIC IMAGES

專利所屬機關 (申請機關)

國立成功大學

獲證日期

2010/04/11

技術說明

本發明利用內視鏡攝影機與觀察病灶之投影關係，結合固定於手術工具的三維追蹤器重建觀察區域三維結構，並即時計算手術 工具在腔室內的方位與行進資訊。我們對內視鏡影像序列進行形變校正之後，進行特徵點擷取與追蹤，利用影像投影點為原三 維座標與相機投影矩陣相乘之原理以矩陣分解方式，進行重建。本發明在原有二維內視鏡影像上增加立體維度，彌補一般內視 鏡系統在立體視覺上的不足，且有助於人體內部器官組織三維量測與內視鏡手術輔助訓練系統之設計。

備註

本部(第1080005472號)同意該校108年01月19日成大研總字第1081100196號函申請終止維護案。

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

企業關係與技轉中心

連絡電話

06-2360524

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