車輛追蹤系統及其方法VEHICLE TRACKING SYSTEM AND TRACKING METHOD THEREOF

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

12/905,576

專利證號

US 8,503,725 B2

專利獲證名稱

車輛追蹤系統及其方法VEHICLE TRACKING SYSTEM AND TRACKING METHOD THEREOF

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2013/08/06

技術說明

本研究對於車輛偵測在夜間道路環境下提出了一個有效率的方法，其可以應用於交通監控系統，在車輛偵測上，藉由使用影像切割與形態分析技術，偵測和標定出車輛的車頭燈與車尾燈，首先，我們提出了一個快速且具高度可靠性的多重門檻值選擇技術，以針對擷取到的夜間道路影像，加以將其中內含之有意義物件分離，然後透過空間辨識和聚類法則，把萃取出的明亮物件做後續之處理和分析，此外，本系統還提出了一套新的追蹤演算法，利用標定和分析其車燈形體在空間以及時間上的特徵辨識出目標車輛，此法能夠進一步的確認偵測結果，並且修正在切割程序和空間聚類過程中由於雜訊所造成的交疊和錯誤。本研究所提出的交通監控系統可以根據車輛的運動行為獲得交通資訊與參數，而且不但可以針對多車道各別的偵測以及辨識出車輛，還能夠運作於不同的車流方向。從實驗結果的分析，可以證明本論文所提出的這套系統具有卓越的性能及其高度的實務價值。 This study presents effective methods for detecting vehicles in nighttime road scenes for traffic surveillance . The proposed traffic surveillance system detects vehicles based on detecting and locating vehicle headlights and taillights by using techniques of image segmentation and pattern analysis. First, to effectively extract bright objects of interest, a fast bright object segmentation process based on automatic multilevel histogram thresholding is applied on the grabbed nighttime road-scene images. Then the extracted bright objects are processed by a spatial recognition and clustering. Moreover, the proposed system provides a novel tracking algorithm to identify the target vehicles by locating and analyzing their spatial and temporal features of vehicle light patterns, and to refine the detection results, and correct the errors and occlusions caused by noises and errors during the segmentation process and spatial clustering process.

備註

本部(收文號1080035227)同意該校108年6月4日交大研產學字第1081004865號函申請終止維護專利。

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