發明
日本
特願 2021-197861
特許 7223453
パレット積み重ね状態検知システムとその方法
國立虎尾科技大學
2023/02/08
1. 本發明可以適用於任何堆棧裝置,具有使用上的通用性。 2. 本發明利用影像擷取模組,在每一層堆疊完畢時擷取影像,藉以確保每一層的物件排列都與預定排列位置相同,進而避免在物件排列異常的情況下繼續下一層的堆疊,進而造成的整體結構強度降低、物件倒塌及其衍生出的種種問題。 3. 本發明可以利用棧板大小、物件大與內建規則,產生適合棧板與物件的最佳組合。且最佳組合也可以視使用者需求採取物件數量較多的,或是適用堆棧裝置的不重疊的情形。 4. 本發明還可以利用奇數層與偶數層的預定排列位置為鏡像,藉以進一步提升整體結構強度。也就是說,本發明除了避免單層排列錯誤所造成的整體結構強度降低的問題,還利用奇數層與偶數層鏡像進一步提升整體結構強度。
智財技轉組
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