機器人及其控制方法ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

14/700,148

專利證號

US 9,481,087 B2

專利獲證名稱

機器人及其控制方法ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2016/11/01

技術說明

全自主之智慧機器人在任務進行中，通常使用者無法介入機器人運動控制，加入使用者之意圖完成任務。另一方面，使用者常希望能夠掌握機器人的工作內容，並監督機器人的工作情形，透過遠端操作機器人，讓機器人能夠代理使用者與現場的人們互動，或進行指定的動作。另一方面，要在複雜的居家環境中遙控一個機器人本身就是一件相當困難的事情。居家環境本身是一個可能會變動的環境，各種不可預期的變化會影響全自主機器人的任務執行，使機器人無法達到最佳的居家服務效果。 本發明之特點在於使機器人可透過遠端遙控的方式加入使用者的操作意圖，使機器人能夠同時執行使用者的意圖命令與機器人自主控制器的控制命令，提升機器人執行任務時之操控精確性、安全性及其成功率。 The invention proposes a dual-arm mobile robot that can be remotely controlled using a smart phone or pad computer through wireless network. Combining the user intent and robot autonomy, the robot can be manipulated easier, safer, and more efficient. The robot autonomous controller is able to provide the assistance to cope with a changing environment. In this invention, the cooperation between the robot intelligence and human intention is achieved by shared control gains, which are determined on-line in real time during task execution. The proposed shared-control system provides the user a new method to control a home service robot as well as remote interaction with on-site people.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智慧財產權中心

連絡電話

03-5738251

網址