以拉氏轉換法估測直流機參數之方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

106104157

專利證號

I 620077

專利獲證名稱

以拉氏轉換法估測直流機參數之方法

專利所屬機關 (申請機關)

義守大學

獲證日期

2018/04/01

技術說明

直流機的參數辨識對於在工業領域上是相當重要的。本文利用直流機起動的時變電壓、電流及轉速，計算直流機等效電路參數與機械系統參數。本文提出一個估測直流機參數的方法，直流機參數包括電樞電阻、電樞電感、反電勢常數、轉動慣量及摩擦係數等，其步階響應將以指數函數的型態表現出來。直流機的取樣信號經離散拉式轉換處理，可以將指數信號轉換為多項式分式的形式，使得參數估測變得更為容易處理。本文以多項式分式嵌合S領域的信號，使多項式分式與信號有最小的誤差，保留特性曲線並有效濾除雜訊。在多項式分式中比較理論值與實際信號，即可求得直流機的參數。 Parameter identification of DC machines is very important in industrial field. In this work, the equivalent circuit parameters and the mechanical system parameters of the DC machine are calculated by the time-varying voltage, current and rotational speed. This work presents a method to estimate the parameters of the DC machine. The parameters of the DC machine include armature resistance, armature inductance, back EMF, rotational inertia and friction coefficient. The step response will be expressed as exponential function. The sampling signals are processed by Discrete Laplace Transform. This transform can converse signals into a polynomial fraction curves, which makes the parameter estimation easier to deal with. This work uses polynomial fractional to fit the signals in the S domain. In the polynomial fraction of the theoretical value and the actual signal comparison, the parameters of the DC machine can be obtained.

備註

本部(發文號1110011036)同意貴校111年2月24日義大產字第1110002039號函申請終止維護專利。

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