發明
中華民國
109138006
I 788721
行走導引裝置
長庚大學
2023/01/01
一種設置於鞋上的助行裝置,主要包含三大部分:感應模組、控制模組以及投影模組,其中控制模組分別與感應模組以及控制模組以電性方式相互連接。在一實施例中,本發明的助行裝置可以提供給帕金森氏症(Parkinsonism)、漸凍人(Freezing)或是中風等無法自行決定步伐的跨步障礙者視覺的引導,輔助障礙者於步行時保持平衡;另一實施例中,還可應用於運動員訓練時,依據訓練的內容調整步距,藉以提昇步伐的穩定性。 感應模組以不規則且模組化的設計分布於壓力墊(鞋墊),其壓力墊下方還可增加許多凸塊,增加雙腳觸地時的接觸面積,藉此提高感應模組的準確度。 控制模組設置於鞋子並與感應模組連接,控制模組會根據感應模組感測的壓力變化,與內部的演算法比對運算出相對應的跨步階段。 投影模組設置於鞋子並與控制模組連接,藉由控制模組傳送的訊號投射符合使用者步伐距離的指引線。 The present invention provides a walking assist device which is disposed in a shoe. The walking assist device comprises: a plurality of sensing modules set on the bottom of the shoe, a step module calculating a distance of step, a control module connecting with the plurality of sensing modules, and an output module connecting with the control module and the step module. Each of the sensing modules comprises a plurality of sensing units. Each of the sensing units is adapted to sense a pressure. The control module calculates a state of the step based on the change of the pressure. The output module outputs an instruction of the step based on the state of the step and the distance of the step.
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