器械定位系統及器械定位方法Instrument Positioning System and Instrument Positioning Method

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

103113778

專利證號

I 539926

專利獲證名稱

器械定位系統及器械定位方法Instrument Positioning System and Instrument Positioning Method

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣科技大學

獲證日期

2016/07/01

技術說明

在微創手術的訓練系統中，器械的追蹤定位是很重要的一個部分，除了可以分析醫師操作器械時的正確性外，虛擬實境訓練機的器械3D定位還可以提供模擬器械的控制參數。 本專利是一種器械定位系統及器械定位方法在此揭露。器械定位方法包含：擷取訓練箱內部之影像以產生影像資料；當器械之夾具伸入至訓練箱內部時，辨識影像資料以計算出夾具上之標記的三維座標；感測器械之角動量以計算三軸轉動量；感測夾具的開闔程度以計算開闔角度；傳輸三軸轉動量及開闔角度；基於三維座標、三軸轉動量及開闔角度以計算並轉換出相應於夾具伸入至訓練箱內部時的虛擬影像。 An instrument positioning system and an instrument positioning method are disclosed. The instrument positioning method includes: capturing an image inside a training box to generate image data; identifying the image data to calculate a 3D coordinate of a mark on a clamp when the clamp of an instrument is inserted into the inside of the training box; sensing an angular momentum of the instrument to calculate a three-axis rotation amount; sensing an opened-closed extent of the clamp to calculate an opened-closed angle; and transmitting the three-axis rotation amount and the opened-closed angle; calculating and converting into a virtual image corresponding to the clamp inserted into the inside of the training box according to the 3D coordinate, the three-axis rotation amount, and the opened-closed angle.

備註

本部(收文號1100026462)同意該校110年5月11日臺科大研字第1100103785號函申請終止維護專利(台科大)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

技術移轉中心

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