使用地圖之室內定位方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

101151109

專利證號

I 472716

專利獲證名稱

使用地圖之室內定位方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立成功大學

獲證日期

2015/02/11

技術說明

地圖校準主要搭配目前已存在的室內定位系統，由室內定位系統偵測出行人移動軌跡，藉以地圖上所包含的資訊修正軌跡誤差，進而找出目前的所在位置。但由於現有的地圖校準研究中，都以附有比例尺的大樓建築規格用圖為實作依據，而此類地圖對於一般使用大眾並不易取得。於是我們的目標是利用一般簡易的大樓平面圖設計出一套新的地圖校準方法，此類地圖雖沒有比例尺等詳細資訊，卻是一般使用者最易取得的資訊，相較於現有的地圖校準方法中，雖然可參考的資訊較少但卻更為實用。 We first use the sensor information of smart phone to construct the trajectory of the user. Next, we transform the un-scaled map into a link-node model from which we can get information like the angles of turning corners using Rotation Matrix. We assume that the initial position of the user is known (e.g. at the entrance of a building). We can then create a list of all possible routes on the map from the initial position. Finally, a set of filters are employed to find the most ‘similar’ route on the map to the user’s trajectory data. In addition, when RSSI information is available (e.g. there are existing APs in the building), our system can also utilize such information to further improve the accuracy of our results.

備註

本部(收文號1060027134)同意該校106年4月25日成大研總字第1064500318號函申請終止維護專利

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