機器人的仿真人閱讀鋼琴譜技術MUSIC SCORE RECOGNITION METHOD AND SYSTEM THEREOF(970112US)

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

12/548,440

專利證號

US 8,067,682 B2

專利獲證名稱

機器人的仿真人閱讀鋼琴譜技術MUSIC SCORE RECOGNITION METHOD AND SYSTEM THEREOF(970112US)

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣科技大學

獲證日期

2011/11/29

技術說明

本技術適用於開發機器人仿真人閱讀鋼琴譜功能，其取像設備採用一般用於監視監控的PTZ攝影機(必須有旋轉角度設定的功能)，此種攝影機可以大角度轉動、傾斜與鏡頭自動對焦、高倍率放大、或是可將具有高被率放大功能的攝影機載再自行開發設計的攝影機旋轉平台上，皆可實現此技術。 軟體核心部分，則是採用自行研發的主動式「走著瞧」視覺伺服控制的技術，在搭配偵測鋼琴譜與樂譜辨識模組，可達成即時搜尋攝影機視野中所擺放的鋼琴譜，並加以排定攝影機的讀取流程，進行局部放大影像的擷取與辨識，與人類閱讀鋼琴譜邊看邊讀的習慣一致；此技術十分適用應用在娛樂型的機器人上，將可讓機器人進行現場演奏鋼琴的表演。延伸此技術，也可以應用再其他樂器的即時演奏上，讓機器人成為擁有智慧與古典美的新世代寵兒。

備註

本部(收文號1060004807)同意該校106年1月16日臺科大研字第1060100346號函申請終止維護專利

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

技術移轉中心

連絡電話

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