防止汽車撞擊之偵測方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

096151049

專利證號

I 319364

專利獲證名稱

防止汽車撞擊之偵測方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2010/01/11

技術說明

本發明係提供一種防止汽車撞擊之偵測方法，其係運用於一 車輛上，該偵測方法包括下列步驟：步驟(a)：提供至少一偵測裝 置以及一線性濾波裝置，該偵測裝置可量測該車輛之一預定資 訊，該線性濾波裝置可提高該預定資訊之訊雜比。步驟(b)：以該 線性濾波裝置接收該預定資訊，且經由提高該訊雜比後，使該預 定資訊形成一修正資訊。步驟(c)：計算該修正資訊，使該修正資 訊形成一分量資訊，該分量資訊為具有一第一方向以及一第二方 向之向量分量。步驟(d)：再提高訊雜比，使該分量資訊形成一比 對資訊。藉由上述之步驟可大幅縮短計算比對資訊之收斂時間， 因此可準確估算周邊移動物體之位置變化，預防短時間內可能之 突發衝撞。 A detection method for preventing automobile from colliding is applied to an automobile. The detection method includes the following steps: step (a): at least one detection device and a one-stage linear Kalman filter are provided to measure predetermined information of the automobile. The one-stage linear Kalman filter can enhance the signal-to-noise ratio of the predetermined information. In step (b): the linear filter is utilized to receive the predetermined information, and the predetermined information can form corrected information. In step (c): the corrected information forms component information. In step (d): the signal-to-ratio is enhanced again to enable the component information to form contrast information. The position variation of the peripheral moved objects can be accurately estimated to prevent the sudden collision in the short time.

備註

本部(第1080018808號)同意該校108年03月20日校研發字第1080019626號函申請終止維護案。

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

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