具有打開及閉合夾持模式之夾爪裝置

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

105100171

專利證號

I 584924

專利獲證名稱

具有打開及閉合夾持模式之夾爪裝置

專利所屬機關 (申請機關)

淡江大學學校財團法人淡江大學

獲證日期

2017/06/01

技術說明

本發明之其中一目的就是在提供一種具有打開夾持模式及閉合夾持模式的夾爪裝置以夾取具有不同尺寸或位於不同環境的物體，藉此以滿足各種不同夾取任務的需求。本發明為一種夾爪裝置，其可包含基座、第一夾指及第二夾指。第一夾指可轉動地或可移動地連結至基座，而第二夾指可連結至基座。第一夾指及第二夾指可選擇性地進入打開夾持模式及閉合夾持模式以夾取一物體。當進入打開夾持模式時，第一夾指及第二夾指由物體之同一側夾取此物體，而當進入閉合夾持模式時，第一夾指及第二夾指由物體之不同側夾取此物體。 A gripping device is provided, which may include a base, a first finger and a second finger. The first finger may be rotatably or movably connected to the base, and the second finger may be connected to the base. The first finger and the second finger may be capable of entering an opened gripping mode and a closed gripping mode to grip an object. In the opened gripping mode, the first and the second fingers grip the object from the same side of the object. In the closed gripping mode, the first and the second fingers grip the object from the different sides of the object.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

研究發展處

連絡電話

26215656分機2561

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