戶外停車場空位自動偵測方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

104126561

專利證號

I 569234

專利獲證名稱

戶外停車場空位自動偵測方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立中正大學

獲證日期

2017/02/01

技術說明

我們提出了一套可以在全天二十四小時運作的停車場空位偵測系統。在白天的條件下，主要面臨的挑戰是車格上的光照變化、陰影問題、投影變形以及車輛併停所產生遮蔽狀況。在夜晚的條件下，主要面臨的挑戰是亮度不足以及複雜的動態光源問題。在這套系統中，為了克服這些問題，我們首先為停車場場景建立三維空間模型，並將停車空位的狀態視為場景模型的未知參數，這個參數化的過程，讓我們得以將停車空位偵測轉化為場景推論的問題，並藉由整合影像的觀察資訊以及停車場已知的場景資訊來估算出場景模型的參數，最後偵測出空位。為了讓整個系統用一致的架構，同時結合影像內容，停車場場景資訊，以及推論三維空間中停車空位的狀態，我們提出以貝氏階層式結構為基礎的方法，透過機率的方式將以像素特徵為基礎的資訊、以區域影像內容為基礎的資訊、與以物件特性為基礎的資訊，進行有系統的整合。透過此架構，我們得以將物體間所產生的相互遮蔽、動態的日光變化、陰影變化、以及投影變形等外在變異等因素一起考慮進停車空位的偵測系統中。最後，對於夜晚的亮度不足以及動態光源問題，我們對輸入影像進行前處理，將影像品質提升，從實驗結果來看，我們所提出的方法在白天與夜晚的時依舊有穩定的表現。 We propose a plane-based method which adopts a structural 3-D parking lot model consisting of plentiful planar surfaces. The plane-based 3-D scene model plays a key part in handling inter-object occlusion and perspective distortion. On the other hand, to alleviate the interference of unpredictable lighting changes and shadows, we propose a plane-based classification process. Moreover, by introducing a Bayesian hierarchical framework to integrate the 3-D model with the plane-based classification process, we systematically infer the parking status. Last, to overcome the insufficient illumination in the nighttime, we also introduce a pre-processing step to enhance image quality. The experimental results show that the proposed framework can achieve robust detection of vacant parking spaces in both daytime and nighttime.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

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