領袖領導機器人系統、其控制方法、電腦程式產品與電腦可讀取記錄媒體

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

098131492

專利證號

I 406202

專利獲證名稱

領袖領導機器人系統、其控制方法、電腦程式產品與電腦可讀取記錄媒體

專利所屬機關 (申請機關)

國立中央大學

獲證日期

2013/08/21

技術說明

本專利提供一個互動式影像動作擷取教學相長機器人學習平台，開發此系統的動機為(1)提供一個新的人型機器人互動模式以及(2)透過使用者教導機器人表演來增加使用者表演的樂趣。市面上販售的機器人動作編排方式，使用者必須透過動作編排圖形介面調整機器人關節。傳統的動作編排方式較不直覺，因此我們開發此教學相長機器人互動系統，透過使用者以教導機器人的方式，讓機器人自動模仿或學習孩童的動作。使用者只需在數位攝影機前擺出一連串的姿勢，透過演算法的計算機器人就能夠擺出相對應的姿勢。本系統可應用於數位學習上，利用教學相長互動式機器人系統，教導孩童表演與如何說故事。孩童不僅喜歡聽故事，孩童更樂於將他們所聽到的故事分享給他們的家人或朋友。透過教學相長互動式機器人系統，我們希望能夠鼓勵孩童表達的能力與啟發孩童的創造力。希望以後我們利用此互動式機器人系統幫助自閉症兒童，藉此系統能夠讓自閉症兒童表達自己的情緒與表達的能力。 We present a prototype of a follow-the-leader robot system.A body gesture recognition system, and a computer.The motivations of the development of the robot system are twofold:(1)to provide a new mode for human-robot interaction and(2)to allow children to teach a robot to act out the stories told by them.Therefore,we develop such a follow-the-leader robot system which allows a user to be able to teach a robot to imitate his or her body movements in a natural and user-friendly way. The system can automatically transform the movement sequences into a sequence consisted of some basic body gestures by the body gesture recognition system developed by our Lab.Then the robot is able to imitate the user to act out the movement sequence based on the basic gesture sequence.One possible application of the follow-the-leader robot system is an implementation of a storytelling robot.The storytelling is one of the most enjoyable entertainments for children.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智權技轉組

連絡電話

03-4227151轉27076

網址