傾角估算方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

105126722

專利證號

I 605348

專利獲證名稱

傾角估算方法

專利所屬機關 (申請機關)

長庚大學

獲證日期

2017/11/11

技術說明

一種傾角估算方法，藉由一電子裝置實施，電子裝置包含一加速度計、一輸入單元及一處理單元，加速度計用於感測一特定方向的加速度而產生一加速度讀值，所述方法用於估算特定方向與一預定平面之間的一實際夾角，並包含：處理單元經由輸入單元接收一大於零的最大適用誤差值；處理單元根據最大適用誤差值，獲得一斜率值；處理單元接收來自加速度計的加速度讀值；及處理單元根據斜率值及加速度讀值，獲得一傾角估算值，其中，傾角估算值與加速度讀值之間為線性關係，且一誤差角度的最大值等於最大適用誤差值，誤差角度為傾角估算值減去實際夾角的差值。 A tilting angle estimation method implemented with an electronic device. The device includes: an accelerometer, an input unit, and a processing unit. The accelerometer is used to sense the value of acceleration on a specific direction. The method is used to estimate the actual angle between the specific direction and a default plane and it also includes the processing unit which receives the allowed maximum positive error of the angle. The processing unit generates a slope according to the allowed error and then uses the slope with the acceleration value received from the input unit to generate an estimated angle. The estimated angle is linear to the acceleration value and the error of the estimated angle will always less than the allowed maximum error where the error of the estimated angle equals to the difference between the estimated angle and the real angle.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

技術移轉中心

連絡電話

03-2118800轉3201

網址