雙肘節式移動平台結構

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

101104341

專利證號

I 472397

專利獲證名稱

雙肘節式移動平台結構

專利所屬機關 (申請機關)

中原大學

獲證日期

2015/02/11

技術說明

一種雙肘節式移動平台結構，係包括一基座、一馬達、一滾珠螺桿、一線性滑軌、一第一肘節連桿、一第二肘節連桿、一導軌及一工作平台。其中，該第二肘節連桿之一端係接設於該第一肘節連桿上，另一端再與該工作平台相連接，該第二肘節連桿與該第一肘節連桿連接處，係經過組態優化設計後，相較原有雙肘節式移動平台結構所使用的佔地面積小，且該工作平台的移動行程大，及該平台的解析度差異小，可供作為最佳化加工區域之參考。 肘節式機構之傳動方法不同於傳統序列式機構，經由三角幾何的關係來驅動工作平台，使其能透過連桿的幾何作用體高伺服驅動系統的進給解析度，達到低成本、高精度之需求 A dual-toggle-type mobile platform structure comprises a base, a motor, a ball screw, a linear slide, a first toggle link rod, a second toggle link rod, a guide rail and a work platform. The second toggle link rod has an end coupled to the first toggle link rod and the other end coupled to the work platform. A connecting position of the second toggle link rod and the first toggle link rod is designed with an optimal configuration to provide a smaller footprint than the conventional dual-toggle-type mobile platform structure, and the advantages of a larger stroke of the work platform and a smaller feed resolution difference, and the structure serves as a reference of an optimal manufacturing area.

備註

本部(收文號1090038407)同意該校109年6月29日原產字第1090002024號函申請終止維護專利(中原大學)

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作暨專利技轉中心

連絡電話

(03)2651830

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