OPERATION METHOD OF A ROBOT FOR LEADING A FOLLOWER

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

16/364,585

專利證號

US 11,112,801 B2

專利獲證名稱

OPERATION METHOD OF A ROBOT FOR LEADING A FOLLOWER

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2021/09/07

技術說明

本發明提出一套機器人導引控制系統，結合人員位置資訊與機器人自主導航，控制機器人導引及跟隨使用者，達到人員導引的功能。本發明以雷射掃描儀偵測使用者腿部，採用腿部特徵濾波器偵測使用者的雙腿位置進而求得使用者位置與速度資訊。論文中提出一種運動控制設計，透過使用者與機器人之間的距離，控制機器人導引的速度，並透過連接雲端平台，取得雲端伺服器提供的智慧排程、管理等服務模組，得到即時資訊提供使用者接待與導引的服務。最後以醫院的應用情境驗證所設計的系統，在實驗室環境進行人員導引實驗，實驗結果顯示機器人能夠導引多位使用者完成導引，成功驗證演算法之有效性。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智慧財產權中心

連絡電話

03-5738251

網址