自動化細胞培養裝置及自動化細胞培養系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

110134508

專利證號

I 795909

專利獲證名稱

自動化細胞培養裝置及自動化細胞培養系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2023/03/11

技術說明

本發明公開一種自動化培養系統，其包含有一控制模組、一多軸機械手臂、一替換件、一連接件、及至少一終端效應器。多軸機械手臂電性連接控制模組。替換件的一側固接於所述多軸機械手臂的一端。連接件固接於替換件的另一側，連接件具有一電磁鐵，且電磁鐵電性連接控制模組。至少一終端效應器可以被磁化。至少一終端效應器的一定位凹部與連接件的一定位凸部互相卡合定位。電磁鐵通過所述控制模組提供的電力產生一磁力以使所述連接件與至少一終端效應器相互吸附。控制模組設置有一程序以執行自動化細胞培養，且程序包含複數個控制訊號及複數個軌跡。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

網址