發明
中華民國
111109065
I 799183
水上垃圾回收系統
國立臺北科技大學
2023/04/11
無人船隊之母船可與無人機、子船以及岸上裝置(例如智慧型手機)進行無線通訊。子船為小型無人潛水艇,尾部有充氣繩索連接於母船,平時掛載於母船兩側,執行任務時則由母船將充氣繩索充氣後,兩兩界定出廢棄物所在區域,由母船收集廢棄物。 無人機偵查並標定廢棄物在水域的位置後,將定位資訊傳送至母船。 岸上裝置(例如智慧型手機)可以藉由遠端控制系統(例如APP),遠端控制無人船隊與無人機。 功效: 藉由子母船攬索系統,可以界定廢棄物在水域的位置,然後充氣繩索不斷回收至母船的同時,也會使廢棄物往母船方向移動集中,可以減少母船移動,提升廢棄物回收效率。
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