三維指標裝置及三維指標裝置定位方法3D POSITIONING APPARATUS AND METHOD

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

12/649,029

專利證號

US 8,866,888 B2

專利獲證名稱

三維指標裝置及三維指標裝置定位方法3D POSITIONING APPARATUS AND METHOD

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣大學

獲證日期

2014/10/21

技術說明

一種三維指標裝置，包含一用以擷取影像之影像感測器，及一根據該擷取影像以計算出三維移動資訊及三維轉動資訊之處理器。此外，一種三維指標裝置定位方法，包含下列步驟：擷取一具有複數特徵點之影像、計算一由該影像中之所有特徵點所形成之參考點運動後的座標及每一特徵點的空間比例座標、計算出對應的三維移動資訊及三維轉動資訊。最後，本發明根據所得到的三維移動資訊及三維轉動資訊，以定位一個三維指標裝置。本發明之功效為，藉由本發明之三維指標裝置定位方法，可以利用影像處理的方式，不需要外加一個三軸線性加速器的情況下精確得到該三維指標裝置之三維移動資訊及三維轉動資訊，因此得以節省生產成本並適用於一即時系統。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作總中心

連絡電話

33669945

網址