拍翼軌跡呈8字型之仿生微型飛行器BIOMIMETIC MICRO-AERIAL-VEHICLE WITH FIGURE-EIGHT

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

097101553

專利證號

I 339634

專利獲證名稱

拍翼軌跡呈8字型之仿生微型飛行器BIOMIMETIC MICRO-AERIAL-VEHICLE WITH FIGURE-EIGHT

專利所屬機關 (申請機關)

淡江大學學校財團法人淡江大學

獲證日期

2011/04/01

技術說明

一種仿生(biomimetic)微型飛行器，係利用可撓式的碳纖維棒與聚對二甲苯薄膜，分別作為掌狀大小微型飛行器之機翼骨架與機翼蒙皮。即便拍翼(齒輪連桿)傳動機構只是單自由度的四連桿(機構)設計，但上下拍翼的連動經由可撓性機翼的材質與外型設計，成功耦合到流向的前後振動，故使翼尖組合出三維的8字形拍翼軌跡；該8字形軌跡發生於接近或甚至超過20Hz的拍翼頻率，由是構成一構造簡單之微型飛行器，可經由空氣彈性力學之本質而自動產生，無需藉助複雜精巧的多自由度運動機構設計。 Relaxing from the conventional regarding of the “rigid” flapping mechanism, in this work the authors proposed to use “flexible” carbon-fibers and parylene films as the wing frames for palm-size micro aerial vehicles (MAVs). By combining the coupling streamwise vibration of the wing frame and the driving flapping motion with one degree-of-freedom (DOF) only, a figure-eight stroke of wing tip trajectory is verified via a high speed camera with the wingbeat frequency beyond 20 Hz. The experiment results conclude that this biomimetic figure-eight flapping is done by the very nature of the aero-elastic interaction rather than the delicate multi-DOF motion formulated purposely from the mechanism design.

備註

本部(發文號1100066368)同意貴校110年8月11日校研字第1100006615號函申請終止維護專利。(淡江)

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