遠端操控攝影機內方位與外方位參數率定之方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

098115992

專利證號

I 389558

專利獲證名稱

遠端操控攝影機內方位與外方位參數率定之方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立中央大學

獲證日期

2013/03/11

技術說明

本發明的目的是透過一系列的內方位與外方位率定以提升遠端操控攝影機在攝影或量測時的精度。遠端操控攝影機在本發明是指具有平移、傾斜與放大/縮小功能(Pan/Tilt/Zoom)的環景攝影機。由於遠端操控攝影機有上述功能，因此本發明發展一套適用於遠端操控攝影機的率定程序。 本發明的核心技術及特色包括：(1)由於遠端操控攝影機有放大/縮小(Zoom)的功能，因此其內方位參數(包含像主點坐標與透鏡畸變差)會受到放大/縮小的影響而改變。本發明在不同放大/縮小的刻度下，率定遠端操控攝影機的內方位參數，之後利用一系列的內方位率定結果，建立內方位參數與放大/縮小刻度之間的關係。爾後遠端操控攝影機在每個放大/縮小的刻度下都有其對應的內方位參數率定結果。(2) 由於使用者是無法得知遠端操控攝影機內部幾何構造的詳細配置情形，Pan與Tilt軸的內部幾何構造的模式化有其困難。因此本發明將遠端操控攝影機轉動不同的Pan與Tilt角，在不同旋轉角度變化下進行外方位參數(遠端操控攝影機的姿態與位置參數)的率定，之後利用在不同旋轉角度變化下率定的外方位參數，內插一組由角度與外方位參數組成的曲面。往後每個旋轉角下都可以經由此曲面獲得其對應的外方位參數。利用此方法建立的外方位參數曲面會符合實際遠端操控攝影機轉動時的外方位參數變化情況，達到一定的攝影或量測時精度。 The invention uses the calibration of interior and exterior orientation parameters to improve the geometric accuracy of remotely controlled camera (PTZ camera). The major works of the invention are as follows: (1) Because the interior orientation parameters will vary with the movement of the zoom, this invention develops a polynomial function to calibrate the interior orientation parameters at different zoom scales. (2) Because the geometric structure on the inside of PTZ camera is usually unknown, the exterior orientation parameters will be influenced by the unknown structure. This invention develops a series of variations of pan and tilt actions to calibrate the influence on the exterior orientation parameters. As a result, the calibration on each exterior orientation parameter can be revealed from a geometric surface that is created by the relation of the exterior orientation parameters and the pan and tilt actions.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智權技轉組

連絡電話

03-4227151轉27076

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