觸覺感測器

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

107140113

專利證號

I 699511

專利獲證名稱

觸覺感測器

專利所屬機關 (申請機關)

國立中央大學

獲證日期

2020/07/21

技術說明

本發明是以光學間接感測的觸覺感測器，包含框架、三明治結構的感測板、單光源及微型攝影機組成。三明治結構的感測板內有光柵板，當單光源照射光柵板造成，光柵與光柵的陰影所造成的幾何干涉條紋，由微型攝影機取出影像，透過一種創新的瞬時四步移相技術，可以不需要任何的機械移相裝置的疊紋分析技術，將觸覺壓力及空間位置量測出來，並具有快速及準確的觸覺感測。本方法的優點是(1)直接攝取疊紋影像而同時計算出空間位置、溫度及壓力大小。(2) 瞬時四步移相技術，可以解決傳統機械移步所需的傳動器、非即時及複雜運算問題。(3) 具有熱致變色漆感測板的溫度感測，可以準確量測觸覺點的溫度。此發明提供人形機器人的手掌觸覺感測，使其具有仿生人類的觸覺，直接應用於人形機器人精巧靈活取物，更可使用高端生醫、智慧機械產業。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智權技轉組

連絡電話

03-4227151轉27076

網址