具有自我學習能力的智慧型驅動裝置

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

109128323

專利證號

I 758828

專利獲證名稱

具有自我學習能力的智慧型驅動裝置

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣師範大學

獲證日期

2022/03/21

技術說明

一種具有自我學習能力的智慧型驅動裝置，具有：一第一類神經網路模組，用以對一輸入影像進行一對應動作評估運算以產生至少一組軌跡座標；一切換單元，係依一切換信號作動，當該切換信號處於作用狀態時，其一第一連接埠會將接收到之資料傳送至一第二連接埠，且當該切換信號處於不作用狀態時，該第一連接埠會將接收到之資料傳送至一第三連接埠；一第二類神經網路模組，用以在該切換信號處於該作用狀態時對所述至少一組軌跡座標進行一對應影像評估運算以產生至少一個模擬的軌跡影像；以及一驅動單元，具有一機器手臂，用以在該切換信號處於該不作用狀態時使該機器手臂依所述至少一組軌跡座標產生至少一個對應的運動軌跡。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作組

連絡電話

77341329

網址