微型飛行器拍翼傳動結構

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

104105776

專利證號

I 572526

專利獲證名稱

微型飛行器拍翼傳動結構

專利所屬機關 (申請機關)

淡江大學學校財團法人淡江大學

獲證日期

2017/03/01

技術說明

本發明係一種微型飛行器拍翼傳動結構，主要包括：一基座、一減速齒輪組、一對五連桿拍翼機構、以及一直線機構所組成；藉由，將直線機構與五連桿拍翼機構的有效整合，使組成之拍翼傳動結構可滿足大拍翼角(至少80度以上)、小相位差(接近 0)、尺寸微小( 2.0cm寬　3.5cm高　3.0 cm厚)、拍翼頻率接近 20 Hz，且機構質量不超過 1.5 克；最大升力可達 13 克重，以提供微型飛行器應用並具有垂直起飛的能力。 This patent presents a concerted approach for mechanism development of a 20 cm span flapping MAV through an iterative design process and synergistic fabrication options involving electrical-discharge-wire-cutting (EDWC) and injection molding. Dynamic characterization of each mechanism is done through high speed photography, power take-off measurement, wind tunnel testing and proof-of-concept test flights. The research outcome represents best-in-class mechanism for a 20 cm span flapping MAV with desirable performance features of extra-large flapping stroke up to 100, minimal transverse vibrations and almost no phase lag between the wings.

備註

本部(發文號1110013673)同意貴校111年3月9日校研字第1110001930號函申請終止維護專利。

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

研究發展處

連絡電話

26215656分機2561

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