內視鏡導航方法以及內視鏡導航系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

098146317

專利證號

I 432168

專利獲證名稱

內視鏡導航方法以及內視鏡導航系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立雲林科技大學

獲證日期

2014/04/01

技術說明

內試鏡導航方法。對內視鏡系統的攝影裝置拍攝的腔體內的影像實施分類以決定影像是否可用；對影像實施第一影像處理以過濾出影像的暗色區域以產生第一處理的影像；實施第一判斷程序以識別第一處理的影像的暗色區域；根據暗色區域產生指示腔體方向的第一結果影像；當影像不存在暗色區域時，對影像實施第二影像處理以過濾出影像的摺皺曲線以產生第二處理的影像；實施第二判斷程序以識別第二處理的影像的摺皺曲線；根據摺皺曲線產生指示腔體方向的第二結果影像；輸出第一或第二結果影像至顯示裝置以輔助使用者操作位於腔體內的攝影裝置。 An endoscope navigation method is provided. The method includes: receiving an image in a lumen from a photographic device of a endoscope system; determine whether the image is usable; filter out dark area of the image to produce a first processed image; identify the dark area of the first processed image; indicate the lumen direction; filter out fold curve of the image to produce a second processed image when there is no dark area in the image; identify the fold curve of the second processed image; indicate lumen direction according to the fold curve; outputting the first and second result images to a display device in the endoscope system to assist the user to operate the photographical device in the lumen.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智財管理組

連絡電話

(05)5342601轉2521

網址