具動態支撐性之助行器WALKING ASSISTANCE DEVICE WITH DETECTION MEMBERS

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

美國

專利申請案號

12/784,823

專利證號

US 8,500,143 B2

專利獲證名稱

具動態支撐性之助行器WALKING ASSISTANCE DEVICE WITH DETECTION MEMBERS

專利所屬機關 (申請機關)

國立陽明大學

獲證日期

2013/08/06

技術說明

走路是人基本的能力，使每個人能獨立自者的活動。但對步行能力受損者卻非常困難，因此常藉由助行器幫助行走。但目前傳統的純機械式助行器或學術研究的機電型助行器仍然有許多缺點，無法在靜態及動態下同時兼具支撐的效果。其中大日方的助行器，以固定使用者與助行器距離的策略相當聰明， 但其固定身體的參考點與機構設計仍有缺失，因此本研究之目的為改善其缺點，研發具動態支撐性的助行器，並進行臨床驗證。 觀察使用者使用助行器發現，腳踝與助行器位置有某一相對的關係，因此固定使用者兩腳踝中心與助行器間的距離為控制策略。另外透過動力傳動裝置與全向輪特性，使助行器有良好支撐性與轉彎效果。 實驗結果顯示，本研究助行器在平地可承受最大前後水平推力為58.3 牛頓，四輪助行器僅約 10 牛頓。而在各種不同路面情況本研究助行器可提供最大推力為四輪助行器的5~8 倍。而側向水平支撐力最大也可達 84 牛頓。另外在轉彎測試，本研究助行器與四輪助行器使用者移動軌跡的內切圓直徑大致相同約在 12~13.1公分間。大幅改善大日方轉彎須側向移動問題。臨床驗證亦發現，目前似乎對於平衡能力差的患者以四腳助行器距離控制模式有顯著省力效果。但對於能力佳的患者則無明顯幫助。 關鍵詞：助行器、動態支撐性、助行輔具、超音波測距 Walking as a basic ability of human beings enables independent activities for individuals. For people with walking impairment, however, walking can be very difficult and often requires the use of walker. Most mechanical or mechanical-electrical walkers available today have come with various defects and failed to offer satisfactory movement support. The design strategy based on fixed distance between user and walker, as proposed by Goro, has a good potential for implementing an ideal walker,.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

研究發展處

連絡電話

(02)2826-7398

網址