機器人自主情感表現裝置以及表現機器人自主感情之方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

098143100

專利證號

I 447660

專利獲證名稱

機器人自主情感表現裝置以及表現機器人自主感情之方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立交通大學

獲證日期

2014/08/01

技術說明

本發明提出如何建立機器人本身情緒反應之方法，並將此情緒反應藉由機器人之臉部表情來做表達。在本技術中，吾人對於機器人之人格特徵建立係使用調整模糊類神經網路中之參數權重來達成。當有使用者出現於機器人面前時，機器人將藉由使用者之情緒狀態作為依據，通過所提出之情緒反應方法在機器人臉部上展露出合適表情變化，使機器人與人互動更為有趣與自然。在實施例中，二種不同之性格特性(樂觀與悲觀)分別被實現於電腦模擬之機器人上，並假設使用者會有中性、高興、傷心與生氣等四種不同層度之情緒變化，而機器人則被設計有無聊、高興、傷心與驚訝等四種表情行為輸出。經由電腦模擬，所發明之情緒反應方法會計算出四種不同表情行為輸出之權重，藉由融合此四種表情行為，使機器人臉能反應出類似人性之機器人臉表情。

備註

本部(收文號1100065219)同意該校110年10月27日陽明交大研產學字第1100036963號函申請終止維護專利(陽明交大)

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