周邊物體快速探知方法及其系統

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

110139140

專利證號

I 811816

專利獲證名稱

周邊物體快速探知方法及其系統

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺灣科技大學

獲證日期

2022/08/11

技術說明

一種周邊物體快速探知方法適用於一本體，定義本體在一工作空間內包括第u個運動姿態，且在第u個運動姿態下的第i個部件上的第j個位置座標記作Qi,j(u)。所述周邊物體快速探知方法包含訓練步驟，及取得回饋值步驟。本發明通過預先建立的機器學習系統來得到本體的各種運動姿態、各種探測位置及與待測物最短距離的關係，藉此大幅縮短於現場探知周邊物體相對幾何關係所耗費的時間。本發明應用於機械手臂防碰撞領域時，由於是採非接觸式的防撞設計，所以能改善現有接觸式防撞設計所面臨到的缺點。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

技術移轉中心

連絡電話

02-2733-3141#7346

網址