以人機位置為基礎之電動步行輔具及該輔具之控制方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

105109147

專利證號

I 597060

專利獲證名稱

以人機位置為基礎之電動步行輔具及該輔具之控制方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立陽明大學

獲證日期

2017/09/01

技術說明

目前市面上可見的電動步行輔具多只能執行單一功能，適應單一情況，無法為不同情況的使用者做個人化彈性調整。 本發明使一電動步行輔具實現多種訓練模式，包括：恆速模式、適速模式、強化肌肉模式、平均承重模式、高頻率變速擾動模式、低頻率變速微擾模式、方向控制模式、斜坡模式，據以訓練使用者的步行速度、肌肉力量、患側手腳及健側手腳之支撐平衡、忽略外部干擾控制步行速度、依外部情況調整步行速度、方向控制以及斜坡步行能力。 An electric walking aid and control method thereof are disclosed. A location of the electric walking aid, and a distance between the electric walking aid and the user, are dynamically controlled and adjusted to provide the user with static and dynamic support function, so as to support the user under static and dynamic situation of interaction between walk and stand, during the walking training process.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

研究發展處

連絡電話

(02)2826-7398

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