頂平機構同步控制之環境障礙補償與路徑尋優裝置

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

0092112241

專利證號

I237166

專利獲證名稱

頂平機構同步控制之環境障礙補償與路徑尋優裝置

專利所屬機關 (申請機關)

元智大學

獲證日期

2005/08/01

技術說明

主要用途於頂平機構同步控制之環境障礙補償與路徑尋優設計，主旨為發展一具有適應性自 動控制程式之裝置可達到快速頂平控制目標。本發明之適應性控制系統具備線上參數調整控 制能力、可保證全域穩定之控制特性、快速控制響應以及可大幅地改善先前技術如傳統比 例-積分控制系統之響應過衝現象；除此之外，此適應性控制系統更具有完全不需要使用受 控系統動態知識以及架構簡單之優點，因此可輕易延伸此控制系統至任何實際受控系統上， 成為泛用型控制系統。

備註

94學年度-發證日950306換發

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

產學合作組

連絡電話

(03)4638800#2286

網址