運動軌跡重建系統及運動軌跡重建方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

101142395

專利證號

I 459247

專利獲證名稱

運動軌跡重建系統及運動軌跡重建方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立中央大學

獲證日期

2014/11/01

技術說明

一種運動軌跡重建方法如下所述。自一運動中之慣性感測器取得角速度時域資料與線加速度時域資料。對角速度時域資料進行頻譜分析，以獲得一角速度頻域資料。依據角速度頻域資料之頻譜，選出主要頻波，並將雜訊的非必要的訊號濾除。將僅含有主要頻波之角速度頻域資料轉換為一角位移時域資料。藉由角位移時域資料與線加速度時域資料，經由四元素法的推算，取得一絕對線位移時域資料。依據絕對線位移時域資料與角位移時域資料，重建並顯示慣性感測器之運動軌跡。 A method of motion trajectory reconstruction is described as follows. Obtaining angular velocity time-domain data and acceleration time-domain data from a traveling inertia sensor. Processing a spectral analysis to transform the angular velocity time-domain data into angular velocity frequency-domain data. Choosing a main frequency wave of the spectrum from the angular velocity frequency-domain data. Transforming the angular velocity frequency-domain data only having the main frequency wave into angular displacement time-domain data. Obtaining a line displacement time-domain data by calculating the acceleration time-domain data and the angular displacement time-domain data. Performing and display the motion trajectory reconstruction according to the line displacement time-domain data and the angular displacement time-domain data.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智權技轉組

連絡電話

03-4227151轉27076

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