使用音圈馬達的法蘭裝置及其接觸控制方法

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

111101707

專利證號

I 802224

專利獲證名稱

使用音圈馬達的法蘭裝置及其接觸控制方法

專利所屬機關 (申請機關)

國立臺北科技大學

獲證日期

2023/05/11

技術說明

本發明之課題在於，提供一種工業機械手臂在進行接觸作業時修正接觸狀態之解決方案。主要功能是即時補正工業機器人的接觸位置之誤差，以輔助機器人進行確實的接觸，此裝置可執行一個自由度的軸向位移調整，並且可以將軸向推力控制在一範圍內來保持持續的接觸力，以提升工業機器人接觸作業之品質。 本裝置具有力量控制和位置控制的功能，主要由三個硬體系統所組成：作為推力輸出的動力源-音圈馬達；提供直線精度和位置訊息-線性滑軌及光學尺；進行運算和輸出控制的驅動器。

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

專利技轉組

連絡電話

02-87720360

網址