一種人力驅動與電力輔助平衡之個人載具

專利類型

發明

專利國別 (專利申請國家)

中華民國

專利申請案號

099106969

專利證號

I 392619

專利獲證名稱

一種人力驅動與電力輔助平衡之個人載具

專利所屬機關 (申請機關)

國立清華大學

獲證日期

2013/04/11

技術說明

本發明係揭露一種人力驅動與電力輔助平衡之個人載具，其包含一主要車體，係可用以承載一駕駛者；一組動力輪，係同軸配置之雙輪；一人力輸入裝置，該駕駛者可藉由該人力輸入裝置而將人力輸入至該個人載具中；一電力轉換裝置，其可將電力轉換為動力並輸入至個人載具中；一傳動裝置，可用以接收人力輸入裝置所輸入之人力以及該電力轉換裝置所輸入之動力，並將人力及動力混合而輸入至動力輪中；一操作裝置，可供駕駛者操作而控制個人載具之移動狀態；複數個車體動態感測裝置，可用以感測車體之移動狀態以及駕駛者之操作情形；及一控制單元，可接收該複數個車體動態感測裝置之訊號並加以分析計算，進而控制電力轉換裝置之電力輸出。 In this invension, a human powered unicycle is developed. The basic concept of the human powered unicycle is a hybrid electric bicycle, which combines the human power and electric power. The electric power is used as the stable force to stabilize the pay load of the unicycle to upright position. The paddle force from human is the main force to move the bicycle. Like SEGWAY, there are several gyros to measure the position of the unicycle and the unicycle is stabilized by servo motor.

備註

連絡單位 (專責單位/部門名稱)

智財技轉組

連絡電話

03-5715131-62219

網址